项目名称：机器人导轨（导轨2）

项目联系方式：

项目联系人：张老师

项目联系电话： 18681820409， zhangxiaohui@xjtu.edu.cn

采购单位联系方式：

采购单位： 仪器科学与技术学院

联系人和联系方式： 田老师，82663427，tbaoming@xjtu.edu.cn

联系地址： 西安市碑林区咸宁西路28号西安交通大学

一、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍

（一）采购内容及技术要求：

1. 导轨2

（1） 额定负载≥4000kg；

（2） 位姿重复精度≥±0.04mm;

（3） 最大移动速度≥1.8 m/s;

（4） 导轨本体长度为≥7.5米；

（5） 导轨须具备防护踏板、齿轮齿条防护板；

（6） 导轨本体须是铸件结构、同时具有可扩展性，通过调换各种标准组件来延长或

缩短导轨；

（7） 导轨要便于安装和维护，更换电机或者减速机无需拆除机器人。

2. 导轨拖链

（1） 拖链系统两套，拖链内部设置分隔片可将线缆分离，避免线缆间的相互缠绕；

（2） 拖链长度必须满足机器人行走至极限位置的行程；

（3） 在电缆和接片之间，两侧必须各有至少1mm 的间隙；此外，它们必须能在纵

向自由移动；

（4） 将夹紧圈安装在能量供应拖链末端；将每个连接电缆各用两个电缆束带固定在

夹紧圈梳形件上；

（5） 对于上下放置的连接电缆，用两个电缆束带将上方电缆固定在下方电缆上，两

个电缆束带分别位于下部夹紧圈梳形件前后；

（6） 将机器人和线性滑轨投入运行，然后在整个行程长度上行驶，能量供应拖链必

须能正常地来回运动。

（二）供应商特殊资质要求

1. 要求投标单位具有机器人周边应用设备的设计、加工、装配案例和经验，具有ISO9001质量体系认证资质。

2. 针对以上参数供应商必须有成功案例，提供应用厂家信息和相关合同资料证明，否则投标将被否决。

（三）运输及包装

1. 运输费用由供方承担。

2. 对部件进行防锈处理。

3. 用防潮材料和运输固定件将电机和齿轮箱包装在木箱中。将部件包装在 PE 薄膜或 VCI 防锈纸中，并在必要时放入干燥剂。

4. 电气部件应采取防撞和防碎的方式进行包装。

5. 运输集装箱和包装上应根据运输货物的易损程度加上文字说明(例如:朝上、易碎、请勿折弯)，并贴上运输标记(例如:给出重心)。

6.  货物包装标准按照产品生产厂家出厂标准执行，包装应确保产品满足远距离运输、防潮、防震、防锈和防粗暴装卸等要求，确保产品安全无损运抵交货地点。

（四）安装调试

1. 必须要专业安装人员，使用专业的安装工具（如扭矩扳手，千分尺等）进行安装和调验。

2. 在整个支座长度上，10 m测量范围上的平整度偏差为1.0 mm。在支座运输分离位置的滑轨接合处，平整度偏差为0.5mm。

3. 在导轨外缘 40 mm 范围内，导轨末端之间的间隙必须在 0.02 mm 到最大 0.09 mm 之间。借助刀口直尺或者扁针在滑轨接合处的对面检查横向偏差，并测量平行度。

4. 调平螺栓正确调整间隙尺寸，必须再次检查是否符合规定的平整度并检查导轨的横向偏差。

5. 必须在滑轨接合处的运输分离位置区域调整平行度。导轨平行度允许的最大偏差为0.05mm。

（五）交付、质保及售后

1. 验收标准：导轨安装及调试完成后,进行检测，并依据技术指标现场验收。

2. 收货地址：由供方提供运输服务，并运输甲方指定的收货地址（中国境内）。

3. 交货期：10周。

4. 售后服务要求：

（1） 质保1年；

（2） 如出现质量问题，供货商须于2个工作日内到达现场维修。

二、对供应商资格要求

（一）供应商的资格要求

1. 具有独立法人资格及相关证照，具有良好信誉及合同履行能力，具有良好资金、财务状况。

2. 供应商能够自行完整应提供本采购需求项下所有服务，除采购文件明确的或经采购人书面同意以外，不得将本项目项下全部或部分服务分包或转包。

3. 供应商不得被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为名单记录，且在西安交大采购办供应商库中无不良记录。

（二）供应商报名方式

符合本公告要求的供应商，发送邮件至tbaoming@xjtu.edu.cn报名。报名时间：2024年4月8日至2024年4月12日。报名信息须包含：供应厂商名称、法定代表人信息、委托代理人信息、联系方式（邮箱、电话）等。

三、采购文件的发布时间及地点等

预算金额：已落实

磋商时间：2024年4月15日15:00

获取磋商文件时间： 2024年4月8日至2024年4月12日

获取磋商文件方式： 报名的供应商将通过邮件获取磋商文件

响应文件递交时间： 2024年4月15日15:00

响应文件递交地址： 西安市碑林区西安交通大学兴庆校区西二楼仪器学院会议室

响应文件开启时间： 2024年4月15日15:00

响应文件开启地点： 西安市碑林区西安交通大学兴庆校区西二楼仪器学院会议室